防抱死制動系統故障檢查

www.kedao6.net 來源：互聯網作者：xjm82395219邢類別：汽車電器維修時間：2008-08-18

防抱死制動系統（ABS）故障檢修原則:

ABS檢修注意事項
ABS與普通制動系統是不可分的，普通制動系統一旦出現問題，ABS就不能正常工作，因此，要將二者視為整體進行維修。
ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成ABS失效。因此，點火精工關接通過時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在車體上），拔下電單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將蓄電池從車上拆下蓄電池電纜后再進行充電。
維修轉帶傳感器時要十分小心，拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要將傳感器齒圈當撬面，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可調敲擊或作蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應用無磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當然也可以用紙片。
維修ABS液壓控制裝置時，切記要先泄壓，再按規定進行修理，以免高壓油噴出傷人。

制動液至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮制動液，更換和存儲的制動液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓系統。制動液不要沾到ABS電控單元和導線上。最后，要按規定的方式進行放氣（與普通制動系統的放氣有所不同）。
在進行ABS診斷與檢查時，只要掌握檢測儀器等專用工作的使用方法，按照維修手冊中給的故障診斷圖表診斷即可，可不拘泥于檢查形式和步驟，目的是準確判斷故障點。更換ABS零部件時，一定要選用該車型高質量正品配件，以確保ABS維修后能正常工作。
ABS故障類別及處理方法
ABS故障基本上可分為電路故障、機械故障及外來干擾等三大類。

電路故障。接通電源，ABS指示燈應亮，而一旦車速達到10km/h時，指示燈應自動熄滅，否則說明ABS有故障。有些ABS的電路故障是容易修復的，如連接導線松開、破損、連接不良及短路、斷路等，有些則是難于修復的，如電控單元、傳感器及電磁閥等的內部故障，特別是電控單元，一旦出現故障就必須更換。電路出現故障后，必須人為切斷電源ABS的電源，使ABS脫開，制動系統功能恢復到裝ABS前的制動功能。ABS壓力調節器均使用電磁閥，電壓過高可能使其燒壞，電壓過低使其不能正常工作。一般電源電壓不可超過電磁閥額定電壓的±15%，對電控單元也存在上述同樣的問題，否則ABS會誤動作。

脈沖環。脈沖環為一個鐵質齒圈，起改變傳感器磁場的作用。它固定在輪轂上，不與任何零部件接觸。對此，有人不了解，誤以為脈沖起齒輪的傳動作用，而給其加潤滑油或潤滑劑，這樣鐵屑等雜物在其上積存，雜質積存過多，必然破壞傳感器的靈敏度。

脈沖環與輪轂不同軸，傳感器與脈沖環的間隙是變化的，會影響其車輪運動的測試精度。造成這種情況的原因大致有安裝脈沖環方法不當，脈沖環變形（保修車輛時對脈沖環造成不必要的沖擊）、車輪軸承磨損松動等。脈沖環破損，也會影響測試四輪運動狀態參數的準確性。

遇上述情況，需要換脈沖環時，應重新確定傳感器與脈沖環問題（0.2~0.5mm）。

壓力調節器，ABS電路良好，傳感器能準確測量車輪運動狀態。而ABS性能不良，如制動距離增長、防抱死抽動作用失控等，則為壓力調節器故障所致。壓力調節器的輕微故障是響應遲緩、增益不當，嚴重故障是工作不受ABS控制，脫開ABS不能恢復到常用的制動功能。
壓力調節器機構差別很大，下面以一種較為典型的壓力調節器（二位三通雙電控氣壓調節器）為例，介紹其故障現象及排除方法，見表1

故障現象
故障原因
排除方法

響應遲緩
①過低

②磁先導閥損壞

③門復位彈簧疲勞

④導氣路不通暢
①充電

②更換

③更換

④修理

進氣增益低（進氣受阻）
①氣先導閥排氣不暢

②先導閥失靈

③氣彈簧過硬

④氣膜片老化
①修理

②更換

③更換

④更換

進氣增益大（進氣不受控制）
①氣先導閥失靈

②氣先導閥氣路阻塞

③片復位彈簧失效

④氣閥門、閥座損壞

⑤壓過低，前導閥工作不良
①修理或更換

②修理

③更換

④修復或更換

⑤修復或更換

排氣增益高及排氣過速
①氣先導閥失靈

②片復位彈簧失效

③片老化

④門損壞
①更換

②更換

③更換

④更換

排氣增益底及排氣過慢
①氣先導氣路受阻

②氣先導閥失靈

③片復位彈簧不當

④溫膜片軟化

⑤電壓過低，先導閥不能開啟
①修理

②更換

③更換

④更換膜片，注意選用耐高溫材料的膜片

⑤修復或更換

漏氣
①排氣膜片復位彈簧性不良

②螺栓緊固不當

③排氣先導氣路受阻

④密封件損壞

⑤排氣閥或閥座損壞
①更換

②更換

③重新裝配或修復

④更換

⑤更換或修復

表1 氣壓調節器故障及排除方法

外界干擾。ABS電控單元及傳感器到其連接導線易愛電磁場的影響，而工作失常，為此在，在強電磁場區域最好脫開ABS。
3、ABS故障檢測與診斷的一般程序

ABS故障檢測與診斷的一般程序如表2所示。

表2ABS檢測與診斷的一般程序

防抱死制動系統故障檢修方法

ABS初步檢查

ABS的初步檢查是在ABS出現明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢測與診斷方法，如儀表板上的ABS故障指示燈亮著不熄、ABS不能工作。ABS初步檢查的方法如下：

檢查駐車制動是否完全釋放。
檢查制動液液面是否在規定的范圍之內。
檢查ABS電控單元的導線插頭、插座連接是否良好，連接器及導線是否損壞。
檢查下列連接器（插頭和插座）及導線的連接或接觸是否良好：制動壓力調節器上的電磁閥、主控制閥，連接壓力警告開關和壓力控制開關，制動液液面指示開關，輪速傳感器，電動泵連接器。
檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插座是否牢固。
檢查蓄電池容量和電壓是否在規定的范圍內，檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。
檢查ABS電控單元制動壓力調節器等的搭鐵端接觸是否良好。
檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規定，檢查輪胎氣壓是否符合要求。
檢查ABS各零件有無明顯損傷。
檢查制動警告燈及ABS故障指示燈工作是否正常。

如果初步檢查方法不能確定故障部位，就可轉入以后的檢查步驟。

ABS故障現象模擬測試方法
在ABS故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可用電路檢測方式診斷。如果屬于偶發故障或相關機械問題，則需進行模擬及動態測試。

模擬測試方法。將汽車頂起，使4個車輪懸空。起動發動機，將變速桿移至前進檔（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否亮。如果指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良；如果指示燈不亮，則轉動左前輪，此時指示燈亮，表示左前輪輪速傳感器正常，指示燈不亮，表示左前輪輪速傳感器不良。左前輪輪速傳感器測試方法與左前輪輪速傳感器測試方法相同。
動態檢測方法。使汽車在道路上行駛至少12km以上。測試轉彎（左右轉或右轉）時，ABS故障指示燈是否會亮，若某一方向指示燈亮，表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損、減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。將汽車駛回，在ABS電控單元側的ABS電源和電磁閥繼電器端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔），再進行路試，制動時注意觀察ABS電源和搭鐵間的電壓，應為11.7~13.5V,而電磁閥電器端子與搭鐵間的電壓應在10.8V以上。前者主要觀察蓄電池電源供應情況，后者主要觀察電磁閥繼電器的接點好壞。
ABS故障診斷表
在進行ABS故障檢測與診斷時，應根據ABS工作特性分析故障現象和特征，在故障現象確認后，根據維修手冊的說明有目的地進行檢測與診斷。為便于檢測與診斷時故障查找ABS的故障，必須首先了解ABS各主要部件在車上的安裝位置。

（1）ABS故障現象。由ABS的工作原理可知，在ABS工作過程中，會出現一些與傳統經驗不同的情況，有些是ABS的正常反應，而不是故障現象，應加以區別。例如：

發動機起動后，踩下制動踏板，制動踏板可能彈起，表示ABS已發揮作用；反之，發動機熄火，踩下制動踏板，踏板有輕微下沉，表示ABS停止工作，這些都是正常現象。
當踩下制動踏板后，同時轉動轉向盤，可感到輕微振動，這并非故障。因為在車輛轉向行駛時，ABS工作循環開始，會給四輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉向盤上形成振感。
行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉，這是因為道路表面附著系數變化而引起的正常現象。
高速行駛時，如果急轉彎或在冰雪路面上行駛時，有時會出現ABS故障指示燈亮的情況，這說明在上述情況中出現了車輪打滑，而ABSU 產生保護動作，這同樣不是故障現象。
ABS可能出現的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或松開制動器時，ABS故障指示燈亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常。

（2）ABS故障診斷表。ABS常見故障和檢查方法見表1-3。另外，可通過觀察儀表上ABS故障指示燈的閃爍，讀出ABS故障碼，對ABS發生的故障進行粗略診斷。

4、ABS主要部件檢修

ABSR 的電氣故障大多數不是元件失效，而是連接不良或臟污所致。如果故障碼提示傳感器故障，應先檢查傳感器的各個連接點是否良好，有無銹蝕，若有應予以清除。如果傳感器安裝在變速器中，機油中的鐵屑被傳感器磁頭吸附后也可能導致傳感器故障，應清理磁頭并更換機油。

（1）輪速傳感器，主要檢查傳感器線圈電阻、轉子齒圈和傳感器輸出信號。

輪速傳感器線圈電阻的檢查。拆下輪速傳感器的連接插頭，用萬用表R×100檔，檢查每個端子與車身的導通情況，正常時應不導通，否則傳感器有搭鐵故障。上述檢查正常后，應進一步測量傳感線圈阻值，阻值不符合標準時，應更換。

轉子齒圈的檢查。檢查轉子齒圈有趣裂紋、缺齒和斷齒，齒圈的齒與齒之間是否有吸附鐵屑（傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的間隙，可用無磁性的塞尺檢查）。

傳感器輸出信號的檢查。將示波器與輪速傳感器相接，車輛以20km/h的速度行駛，檢查輪速傳感器輸出波形，應不小于0.5V，B應是A的70%或更多（見表3），否則應調整間隙或更換傳感器。

故障類型
檢查內容及順序
故障位置及處理

緊急制動時，車輪被抱死
①A BS故障指示燈亮

②拉起駐車制動桿，ABS故障指示燈不亮

③查看故障碼顯示器，有故障碼顯示

④開點火開關3s后，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時不可踩下制動踏板）

⑤源電壓低于12V

⑥踩先制動踏板后，在電控單元的STR和E端子之間沒有8~12V電壓

⑦檢查速度傳感器和電磁控制閥

⑧檢查電磁控制閥是否正常
①故障碼處理

②檢查駐車制動開關、制動開關、ABS故障指示燈

③電控單元的PL端和ABS故障指示燈間斷路

④檢查電控單元的+B端子和車身間是否有電壓.沒有電壓,則為電路故障,否則有電控單元的E1端子搭鐵

⑤蓄電池故障,更換或充電

⑥檢查ABS故障指示燈開關及其線路

⑦如有不正常搭鐵,查清修理

⑧不正常拆下修理

行駛過程或放開駐車制動桿，ABS故障指示燈亮
①停車時ABS故障指示燈不亮

②檢查制動液

③檢查停車燈

④放開手制動器，踩下制動踏板，ABS故障指示燈不熄滅

⑤將電控單元與系統斷開，ABS故障指示燈仍不熄滅

⑥在電控單元的B和E端子間的電壓不足10V

⑦點火開關ON時，ABS故障指示燈0.3s內點亮
①電磁閥故障,檢查電磁閥

②制動液不足時,重新加足

③工作不正常時,檢查線路、更換燈泡

④查看故障碼，如果沒有則是電控單元故障

⑤檢查手制動開關、制動液量開關、ABS故障指示燈線路、傳感器

⑥檢查電路和蓄電池

⑦檢查ABS故障指示燈開關及指示燈線路，電磁控制閥

制動效果不佳，操作不正常
①檢查輪胎尺寸，胎壓及磨損情況

②檢查蓄電池電壓

③檢查制動管路

④未踩點下制動踏板時，檢查電控單元的STR端子和車身間是否有電壓

⑤檢查輪速傳感器和傳動齒輪

⑥檢查輪速傳感器和傳動檢查輪轂的齒面
①不正常則應修理或更換

②電壓如果不足12V，則應充電

③不正常時，修理或更換

④如果有電壓，查看ABS故障指示燈開關及其線路是否正常

⑤不正常時，修理或更換

⑥不正常時，修復或更換

表3ABS常見故障診斷

有些轎車其后輪速傳感器只用一個，并且也不是安裝在輪轂上，而是安裝在后軸差速器或變速器上，這種傳感器傳感頭的檢查方法是：拆下傳感器頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個2~100kΩ的電阻器按圖1-7所示連接.注意不要短接任何一個端子,用螺釘旋具在輪速傳感器頭部前后擺動時,檢查電壓表是否交替顯示2~12V或更低,否則，應更換傳感器頭。

（2）制動壓力調節器。制動壓力調節器主要檢查電氣部分，機械部分只能采取替換的辦法檢查。

回油泵電動機繼電器的檢查。回沒泵電動機繼電器為常開繼電器。只有當ABS工作時電動機繼電器才接通。泵電動機才開始運轉。它有4個接柱，兩個是電磁線圈接柱，另兩個是觸點接柱。用萬用表電阻檔測量接柱導通情況，導通的為電磁線圈接柱，不通的便是觸點接柱。如果在電磁線圈接柱上加12V電壓，則兩觸點接柱應導通，否則應更換電動機繼電器。

主繼電器的檢查。它的結構及檢查方法與回油泵電動機繼電器相同。主繼電器控制電磁閥、電動機及電控單元的電源。當打開點火開關時，應能聽到繼電器動作聲，測量其兩觸點接柱應導通；斷開點火開關，兩觸點接柱應不通，否則應更換主繼電器。

電控單元。電控單元可通過自診斷系統或用高阻抗的萬用表測量其插接器上相關插腳的電壓來檢查，如用同型號的進行替換檢查則方便、可靠。電控單元有故障應更換。

5、A BS制動液的選用、更換補充

ABS一般都推薦選用DOT3或DOT4制動液，不推薦選用DOT5制動液，因為會損壞橡膠件。DOT3或DOT4制動液一般經過12個月的使用后，其中含水量平均為2%，經過18個月的使用以后，其中的含水量平均可達3%，因此，建議ABS每隔12個月更換一次制動液。

在對具有液壓動力或助力的ABS，由于蓄能器中可能蓄積有制動液，因此，在更換或補充制動液時應按如下程序進行：

先將新制動液加至儲液室的最高液位標記處。

如果需要對ABS中的空氣進行排除，應按規定的程序排除空氣。

將點火開關置于點火位置，反復地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉為止。

待電動泵停止運轉后，再對儲液室中的液位進行檢查，如果液位高液位標記以上，先不要放出過多的制動液，而應重得以上（3）過程，如果液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達到最高標記處。但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高液位標記，否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。

ABS電控單元通常根據液位開關輸入的信號對儲液室的制動液液位進行監測，當制動液液位過低時，ABS將會自動關閉，因此，應定期對儲液室中的制動液液位進行檢查并及時補充。

6、ABS中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板形成過長，致使制動不足，甚至制動失靈。因此，ABS修理后，必須對其進行空氣排除。ABS中的空氣要完全排除比較困難，5特別是當制動壓力調節裝置中的空氣存留時，往往需要依照特定的程序并借助于專用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。ABS空氣排除注意事項：

在時行ABS空氣排除前，應先排除ABS故障，并檢查ABS管路及接頭，如發現管路破裂或接并沒有松動，應進行修理。另外，在進行ABS空氣排除以前，還應檢查儲液室中的液位情況，如果發現液位過低，應先向儲液室補充制動液。

對整體式ABS，其儲壓器儲存著供加力器和制動器調節用的壓力。在維修時徹底泄放儲壓器中的壓力。而在進行制動器放氣時，不一定要泄去系統的壓力，實際上往往用儲壓器中的壓力來代替壓力放氣器推動管道中的制動液。但由于儲壓力高達186MPa, 故必須戴上護目鏡，并在打開的放氣螺釘上接一軟管，否則千萬不要踩制動踏板。

大部分裝有ABS的汽車在定期維修時，常可使用助力放氣器、真空放氣器或按手動放氣法放氣，但若空氣在制動壓力調節器內部或更換了制動壓力調節器總成，則需按特殊規程放氣。

若ABS故障指示燈亮，則應在ABS放氣前先診斷和排除故障，否則在排除故障中更換液壓部件或打開某一管道，就不得不進行二次放氣。

有些ABS在放氣時，需用檢測儀輪流接通ABS制動壓力調節器中的電磁閥，否則很難將制動壓力調節器的空氣放盡。

下面以上海別克轎車為例，介紹ABS在進行空氣排除時應遵循的操作程序。

將點火開關OFF，后釋放液壓系統壓力。

清潔儲液罐和膜片總成，然后拆下儲液罐蓋總成。

把制動液加入儲液缺罐內至適當的位置，然后重新安裝儲液罐蓋總成。

頂起并支撐住汽車，然后將1根干凈的放氣軟管接到右前排氣閥上，把軟管的另一端浸入裝有部分制動液的干凈容器中。

打開排氣閥，然后慢慢的壓下制動踏板。用橡膠錘輕輕敲打制動鉗的外殼，以幫助釋放里面的空氣。

關上排氣閥，然后松開制動踏板。

檢查制動液液位，視需要添加制動液。

重復第4）到第7）步驟，直到制動踏板較緊，排氣軟管內沒有空氣。

對于左前輪制動器，重復第4）到第8）步驟。

將點火開關ON，讓泵運轉，如果泵的運轉時間超過60s，檢查泵有無故障。

把干凈的排氣軟管接到右排氣閥上，將軟管的另一端浸入裝有部分制動液干凈容器中。

將點火開關ON，打開排氣閥，然后慢慢壓下制動踏板至一半的行程，直到制動液開始從軟管中流出。不要將制動踏板完全壓下。

保持壓住踏板15s，用橡膠小錘輕輕敲打制動鉗處殼，以使里面的空氣釋放出來。

關上排氣閥，然后松開制動踏板。

重復第12）到第14）步驟，直到制動液內沒有空氣為止。

將點火開關OFF，然后檢查制動液液位，視需要添加制動液。

對于左后輪，重復第10）至第16）步驟。

對于液壓控制裝置內側的排氣閥，重復第10）到第16）步驟。

對液壓接近裝置外側的排氣閥，重復第10）至第16）步驟。

將點火開關OFF檢查制動液位，視需要添加制動液。

用力踩下制動踏板。

踩住制動踏板，將點火開關ON達5s，然后OFF。重復10次，必要時將點火開關轉到START位。或起動發動機。

釋放液壓控制裝置的壓力，然后等2MIN讓儲液罐內的空氣排除。

把放氣軟管接到液壓控制裝置內測的排氣閥上，將軟管的另一端浸入裝有部分制動液的干凈的容器內。

將點火開關ON，然后輕輕踩下制動踏板。

踩住制動踏板，慢慢打開排氣閥，讓制動液流出，直到制動液內沒有空氣為止。

關上排氣閥。

對于外側放氣閥，重復第24）到27）步驟。

將點火開關OFF，然后釋放液壓控制裝置的壓力。

拆下儲液罐蓋和皮膜總成，檢查液位，視需要給儲液罐添加制動液。

安裝儲液罐蓋，然后，將點火開關ON。讓泵運轉，如果泵的運轉時間超過60s，則應檢查泵有無故障。

踩下制動踏板，注意腳感和踏板行程。如果感覺踏板較緊且運動平順，沒有過大行程，表明系統排氣充分。

檢修思路

汽車ABS系統潛在的故障通常有下述幾方面：

電子控制裝置（又稱ECU，它是electronic control unit的縮寫）集成組件CPU（中央處理器）的功能性故障。

產生控制指令信號的車輪速度傳感器故障。

執行控制指令信號的執行機構—電磁閥的失效故障。

制動系統管路壓力和壓差的大小、液壓制動系統液面的高低、電源電壓的高低以及駐車制動器是否松開等開關性故障。

以上可能發生的故障，常用黃燈和紅燈的名暗閃爍來提示，以向駕駛員發生警告信號，有些故障，如制動液液面過低，駐車制動未及時松開等，可由目測予以排除。

ABS系統常見的故障主要有ABS系統不工作、ABS系統工作頻繁、制動距離過長、ABS警告燈點亮、ABS警告燈亮但LED燈不亮、制動踏板顫動或有噪聲以及制動踏板工作異常等。

雖然各種車型ABS系統結構、安裝位置等可能不同，但對各種故障的檢修思路和方法卻大同小異