汽保設備之 3D汽車四輪定位儀的發展現狀

www.kedao6.net 來源：互聯網作者：俠名類別：汽車保養維修時間：

3D汽車四輪定位儀進入我國以來，僅僅兩三年的時間就已風靡全國，該類產品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優勢得到用戶的廣泛認可，在我國汽車維修行業中被越來越多的用戶所采用，大有取代傳統的激光和CCD四輪定位儀之勢。

在剛剛過去的北京國際汽保展覽會上，幾乎所有的傳統四輪定位儀廠家，不管是自己生產還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產品，某國內知名廠家負責人宣稱，去年銷售的3D定位儀占本企業定位儀總銷量的三分之二，已經有逐漸放棄原有傳統產品之意。

然而，在如此產銷兩旺的市況下，產品的技術和質量到底處于什么樣的狀態，消費者是否真正知曉產品的技術性能，并選擇到自己滿意的產品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術是飽含現代高科技的一項全新的產品，進入國內的時間并不長，在市場繁榮的背后，其實有很多鮮為人知的技術內幕，并不為用戶甚至生產同行所真正了解。為了推動我國產品的技術進步，緊跟國外先進科技的步伐，促進行業產品長期穩定、健康有序地發展，宣傳和普及相關的知識顯然是非常必要的。

一、第一代3D四輪定位儀產品

目前，國內3D定位儀廠家多達三、四十家，雖然都聲稱自己的產品是真正的3D定位儀，但很少有廠家真正掌握核心技術，大多數只是模仿國外的先期產品，其技術相對落后，與國外發達國家同類產品相比還存在著不小的差距，如果按國外產品的生產年代和技術進步來劃分，可以說國內的產品還只是處于第一代的水平。

這一代產品的主要標志是其核心部件——工業照相機，比如美國實耐寶公司的先期產品采用130萬像素照相機，相機內部沒有幀緩存器，用這樣的相機連續拍攝，圖片數據通過USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數據還沒有傳送完，后一張拍攝的照片數據就會沖掉前一張的部分數據，傳送到電腦的照片數據就可能是前、后照片的‘混合’數據，如果車輛正處在運動中，那么前后兩張照片的標靶實際位置是不重疊的，傳送回來的照片就會是扭曲變形的，無法用來計算空間坐標，所以這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程就必須按如下步驟進行：

⑴在車輛靜止狀態下，對標靶進行一次持續3秒鐘以上的拍照

⑵向后推車一段距離

⑶在車輛靜止狀態下，第二次對標靶持續3秒鐘以上的拍照

⑷向前推車讓車輛回到開始時的位置

通過兩次靜態拍照計算出標靶運動軌跡上的兩個空間坐標點，然后用這兩個點，根據理論曲線擬合出標靶的運動曲線，用此來計算出車輛輪胎定位的相關參數。這種方法的優點是對相機和微機的硬件要求低，軟件計算簡單，生產成本低。但缺點也非常明顯，由于它僅用兩點擬合出運動曲線，用擬合出的曲線充當標靶的真實運動曲線，則不可避免地基于一系列的假設，如：

⑴整個推車過程是在一個理想的車體平面內進行的

⑵整個推車過程沒有發生蛇行或滑動

⑶兩個靜止拍攝的點必須準確，車輛沒有發生晃動

如果上述假設不能完全成立，則理論曲線與實際運動曲線的吻合性就會差，必然帶來誤差大，重復性差，甚至測量失敗。

通過以上介紹可以看出，被國內廠家大力推廣的3D定位儀其實只是在兩個靜止位置拍攝，還沒有實現動態測量，只能算是初級、簡陋的的3D產品，按照行業內被反復強調的真3D的這個‘真’的程度到底有多少，是值得商榷的。