計算機(jī)視覺新技術(shù)提供安全駕駛親身體驗

www.kedao6.net 來源：汽車電子網(wǎng) 作者：俠名類別：汽車保養(yǎng)維修時間：2007-1-16

美國加州大學(xué)圣地亞哥分校(University of California, San Diego, UCSD)的計算機(jī)視覺研究人員研究出了通過使用與人類視覺不一樣的波長的攝像機(jī)來識別人類活動的技術(shù)，使用的算法可用于監(jiān)控、汽車安全、智能空間和人-計算機(jī)界面。這種多觀察點方法采用兩臺或者更多的攝像機(jī)從不同的角度來觀察同一個人。

UCSD雅各布工程學(xué)院(Jacobs School of Engineering)的電氣與計算機(jī)工程教授Mohan Trivedi表示，新系統(tǒng)采用多觀察點和多模式方式，從不同的視點觀察空間和其中的占據(jù)者以及發(fā)出的能量，目的是可靠地觀察和理解人類的活動，結(jié)果非常令人振奮。多模式指的是采用多種類型的攝像機(jī)，如熱紅外線攝像機(jī)和彩色攝像機(jī)。

Trivedi教授在Computer Vision and Image Understanding雜志上的兩篇論文中發(fā)表了其研究內(nèi)容。第一篇論文描述了為新型的智能駕駛員輔助系統(tǒng)開發(fā)的捕獲和分析汽車駕駛室內(nèi)的駕駛員行為的方式，得到大眾-奧迪和UC Discovery Program的資助。

在真實道路駕駛過程中進(jìn)行的實驗證實該系統(tǒng)的有效性，包括在各種照明條件下跟蹤駕駛員的頭部和手部，在嘈雜的室外駕駛條件下具有相當(dāng)精確的跟蹤性能。Shinko Cheng、Sangho Park和Trivedi等研究人員概述了識別駕駛員在開車時的動作的新方法。Cheng表示，跟蹤和分析人的動作是主要的挑戰(zhàn)，尤其是在光線不好和嘈雜的環(huán)境下尤其如此，因為在車的內(nèi)外有各種活動在發(fā)生。Cheng和其他研究人員開發(fā)的系統(tǒng)由4臺不同的攝像機(jī)組成，分為4個角度，兩臺熱紅外線攝像機(jī)，兩臺彩色攝像機(jī)(多模式)，這些設(shè)備安裝在一臺配備有攝像機(jī)、傳感器和處理器的Infiniti Q45汽車上。這臺汽車已經(jīng)在多個汽車計算機(jī)視覺實驗中使用。這套使用視頻的系統(tǒng)在公路上測試它實時跟蹤駕駛員的重要身體部位(頭部、手臂、軀干和腿部)的可靠性。系統(tǒng)的多觀察點的特性提供身體各部位的各種曲線，多模式的特性提供了監(jiān)測和跟蹤的可靠性。

第二篇論文論述使用一種新方法來同時發(fā)現(xiàn)各種對象之間的精確關(guān)系，一只眼睛使用熱紅外線，另一只眼睛使用彩色波長。研究人員表示，現(xiàn)有的算法不能很好的處理與攝像機(jī)距離不同的多個對象和多種深度的數(shù)據(jù)，UCSD開發(fā)的新算法效果更好，尤其是對近距離監(jiān)控和發(fā)現(xiàn)行人方面更是如此。

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