一汽捷達轎車ABS結構原理及檢修

www.kedao6.net 來源：暢易汽車維修作者：俠名類別：維修案例時間：2015年08月05

目前在國內捷達轎車是前輪驅動形式的驅動方式，該轎車采用知名SABS/ITT公司MK20-I型電控制動防抱死系統，1995年在美國問世，1996年推向歐洲市場，在我國一汽大眾汽車公司首次把該產品裝配在1999年批量生產的捷達都市轎車上使用。作為新一代的ABS電控制動防抱死系統裝置，MK20-1采用一系列先進的設計和工藝技術，采用模塊結構設計，將電動機，液壓檢測單元與電子控制單元集成為一體；采用C語言編寫的控制軟件以模塊方式加固在電子控制單元中；液壓閥體采用了復合孔技術，電磁閥線圈集成于電子控制器內部，省去了電磁閥線圈與控制器之間的連結導線，采用大功率集成電路直接驅動電磁閥及泵電機省去了繼電器裝置，控制器內具有故障存儲裝置。 1、捷達轎車ABS的結構 ABS系統主要由液壓傳動系統、車輪轉速傳感器、控制器等組成。它是采用液壓對角線回路制動系統，制動主缸的前腔與通右前輪、左后輪的制動回路相通。制動主缸的后腔與通左前輪、右后輪的制動回路相通，兩個制動回路交叉型對角線布置，這種液壓對導線回路制動系統能保證在某個回路出現故障時，仍能達到制動效果的50%。 1.1車速傳感器車輪速度傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成，其中傳感器主要由永久磁鐵和感應線圈構成，產生感應信號。車輪速度傳感器主要用來監測車輪運動狀態，當一個車輪顯示出抱死信號時，車輪的減速和滑移率急劇增加，這時該傳感器把所感受到的信息傳輸給電子控制器，如果電子控制器減的速度和滑移率的數值超過確定的臨界值時，電子控制器將給執行機構的電磁閥發出指令，會迅速減少或停止車輪壓力的增長，以免抱死，達到防抱死的目的。 1.2電子控制單元（ECU）電子控制單元是一個微型計算機，是ABS系統的控制中心。電子控制單元將傳感器產生的脈沖信號，經整形放大電路放大后，變成了同頻率的方波，再進行加減速的計算，計算結果被傳輸到邏輯運算的控制器中，與存儲的給定極限值進行比較，如果達到極限值，便發出一個控制指令脈沖，經功率放大器放大后控制液壓調節器中的電磁閥動作，其系統裝有下限速度控制器，當汽車速度降低到一定脈速時，自動中斷ABS工作，轉移到常規的制動系統工作狀態。 1.3液壓調節器 MK20-1型ABS液壓調節器主要由低壓儲液管、電動回液泵、電磁閥及閥體組成。液壓調節器的電磁閥共有4對每對2個，即4個進液電磁閥及4個出液電磁閥，在通向每一車輪制動器的液壓管路中各設一個進液閥和一個出液閥，進液閥為2位2通常開電磁閥，出液閥為2位2通常閉電磁閥。 2.ABS系統工作原理在汽車制動過程中，車輪速度傳感器將4個車輪的轉速信號連續不斷地輸送到ABS防抱死系統電子制動單元（ABSECU）。ABSECU根據轉速信號并按一定邏輯計算參考車速，然后再根據參考車速和車輪角度計算出車輪的參考滑移率。當某個車輪的加/減速度以及參考滑移率超過其控制極限值時，ABSECU便向液壓調節器發出指令，控制制動變化，使車輪的參考滑移率保持在理想的范圍內。 2.1制動壓力上升控制為了達到最佳制動，當車輪達到預定轉速后，需再次增加制動壓力，電子控制單元切斷送往常開電磁閥的電流，使其開啟，常閉閥處于斷電狀態，仍關閉。液壓泵繼續工作將制動液從液壓儲器中送到制動回路。 2.2制動壓力保持控制隨著制動壓力的增加，車輪被制動和減速。當被制動的車輪趨于抱死時，車輪轉速傳感器發出車輪有抱死危險的信號，電子控制單元向液壓控制單元發出“保持壓力”的指令，給常開閥通電，使之斷開，常閉閥處于無電狀態，仍保持關閉。制動液通往輪缸的通道被切斷，在常開閥和常閉閥之間，制動壓力保持不變。 2.3制動壓力下降控制即使制動壓力保持不變，如果車輪進一步減速，仍出現車輪抱死傾向，則必須降壓。電子控制單元發出“減少壓力”的指令，給常閉閥通電，使其打開，而常開閥仍保持關閉，制動液將通過回液通道進入貯能室，同時，電動機轉動，將多余的制動液強行送回制動主缸。這時制動踏板輕微地向上抖動。車輪的抱死傾向消失后，車輪轉速再次增大。制動壓力減少后，車輪如加速太快，電子控制單元指令液壓控制單元“增加制動壓力”，常開閥斷電打開，常閉閥斷電關閉，制動液在電動機和制動踏板力的作用下，通過常開閥再次作用到制動輪缸，制動器再次起作用，進入下一個循環，重復上述過程。整個ABS控制過程的壓力調節速度是非常快的，一般每秒為2~6個循環。電磁閥控制的脈沖寬度及脈沖寬度及脈沖間隔取決于輪胎與地面的附著系數。在捷達轎車對角線布置的制動系統中，MK20-I的控制原則是前輪單獨控制，后輪則以“選低原則”集中控制，也就是說ABS對后輪液壓的控制是依兩后輪中附著系數較低的車輪來進行調節，而附著系數較高的一側，制動力也不會大于推動車輪前進的力，確保在極端情況下后輪也不會先于前輪抱死，從而獲得良好的制動穩定性。 3.ABS的故障診斷檢修 3.1ABS的故障診斷當車輛啟動時,ABS報警燈閃亮,表示ABS正進行系統自檢,約2秒后,報警燈自動熄滅,若報警燈不滅或在行車過程中突然點亮,則說明ABS有故障，當ABS發生故障時,先用大眾專用解碼儀V.A.G1551/1552進行故障診斷，讀取故障信息。連結V.A.G1551/1552，進入快速數據傳遞模式下選擇地址碼03，進入ABS電子控制系統,在該地址下進行各種功能選擇。查詢故障鍵入"02"讀取故障內容，再鍵入"05"清除故障代碼，如果再次車輛能正常運行則屬臨時偶發故障，若車輛ABS系統還有未被清除故障,則屬永久性故障,這時要檢查故障代碼所對應的ABS各元件是否有損壞，進行檢修,必要時更換。 3.2ABS主要元件檢修 3.2.1速度傳感器的檢修在實際行車過程中,速度傳感器出現故障率比較多,沒有傳感信號,速度傳感器斷路或短路. 1)速度傳感器斷路或短路這種故障確定是在直流電壓下正常量超過100ma，造成這種原因是速度傳感器線路內部斷路或短路，其電阻值沒有或很小，（一般正常電阻值在0.9-1.0KΩ）這時應將汽車舉起，先目測各傳感器外部是否有破損,其連結處是否完好。 2)速度傳感器信號失常捷達轎車起步自檢完成后,車速已大于6km/h，發生車輪加速度大于規定值的次數達到30次，這種故障現象的原因一般是傳感器有異物，傳感器與齒輪圈間太臟，齒圈損壞，這時應用清洗劑清潔傳感器的齒圈，必要時更換傳感器。 3）沒有傳感器信號故障現象：用V.A.G1551/1552測得3個車輪大于4km/h，其中一個車輪速度小于2.5km/h達數秒。速度傳感器測得一個車輪速度小于2.5km/h，并持續時間達120秒。這種故障原因往往是速度傳感器與輪圈之間間隙太大，或傳感器本身工作壞損造成傳感器信號強度不夠，一旦ABS系統發出故障信息，顯示某個傳感器出現這種故障，則ABS系統就禁止工作，在設定消除故障后，持續點亮ABS警報燈，這時要先檢查傳感器及齒圈，拆下ABS插接件，在線末端測量相應的傳感器電阻值（標準值：前輪為900~1000KΩ后輪為1200KΩ），最后用示波器檢查傳感器信號，這個信號必須是規則的正弦波，在輪速為3km/h時，波峰與波谷之間電壓差值必須大于120mv。排除故障后，重新啟動發動機并起步運行，使車速大于4km/h，清除故障碼。 3.2.2液壓調節器及電子控制單元的檢修用V.A.G1551/1552檢測若出現V64即故障代碼01276時，一般是液壓泵本身故障，即ABS泵已損壞，該元件損壞一般不可維修，只能更換總成，更換后并實行編碼。這種故障一般是ABS泵內集成電路發生損壞，如進行維修則需把ABS泵控制單元殼割開，檢測或焊結電路板，但ABS泵控制單元都是不可拆開，所以只有更換總成。 4.故障實例故障現象：捷達AT，ABS不工作，ABS警報燈閃亮。故障診斷分析:用V.A.G1551/1552，讀取故障代碼，代碼為00285右前輪速傳感器G45故障，拆下右前輪傳感器，測量其電阻值為1.0KΩ屬正常，更換新G45,再進行檢查，故障仍然存在，00285故障碼不能被消除，拆下右前輪齒圈進行檢查，發現齒輪變形，這樣在行車時首先會有傳感器與齒圈的間隙似大似小不均，傳輸信號不穩定似強似弱。以致于ABSECU不能檢測到這一信號，使得故障信息存儲顯示為該傳感器沒信號，警報燈閃亮，ABS系統停止工作。故障排除:更換右前輪齒圈，消除故障代碼，路試行車正常,ABS正常工作，故障排除。