林蔭大道ABS/TCS/EBD/ESP工作原理

www.kedao6.net 來源：互聯網作者：汽車維修狂熱類別：品牌汽車維修時間：2007-07-14

防抱死制動系統的操作

緊急制動期間，防抱死制動系統 (ABS) 通過調節施加于相應車輪的制動液壓力防止車輪抱死。當電子制動控制模塊 (EBCM) 檢測車輪有抱死趨勢時, 防抱死制動系統循環通過以下階段:

•􀁺 保持壓力。

•􀁺 降低壓力。

•􀁺 升高壓力。

重要注意事項：當防抱死制動系統啟動且工作正常時，以下情況發生：

􀁺 防抱死制動系統制動期間，相應車輪的制動壓力將自動調節以防車輪抱死，施加在制動踏板上的壓力忽略不計。

􀁺 通過制動踏板可感覺到一系列快速脈動。當液壓調節器中的電磁閥位置改變時發生脈動，以調節制動液壓力。

􀁺 液壓調節器電磁閥快速循環調節液壓制動壓力時，液壓調節器中會發出滴答聲或砰砰聲。

􀁺 輪胎在干燥路面打滑時，會聽到間歇性啁啾聲。

􀁺 防抱死制動系統降低或升高壓力階段或電子制動控制模塊自檢期間，操作液壓調節泵，會引起電機和泵噪音以及制動踏板快速脈動。

防抱死制動系統階段 - 保持壓力

當車輪打滑時，電子制動控制模塊關閉進口閥并使出口閥保持關閉，從而隔離系統。這樣，可保持制動器中壓力穩定，從而使油液壓力既不升高，也不降低。

防抱死制動系統階段 - 降低壓力

當車輪打滑時，電子制動控制模塊在減速期間降低供至各個車輪的壓力。進口閥關閉，而出口閥打開。多余的油液存儲在儲能器中，直到回油泵將油液返回至總泵。

防抱死制動系統階段 - 升高壓力

在減速期間，電子制動控制模塊增加每個車輪的壓力，以降低車輪轉速。進口閥打開，而出口閥關閉。增加的壓力由總泵提供。

電子制動力分配系統

電子制動力分配 (EBD) 系統是防抱死制動系統軟件編程到電子制動控制模塊 (EBCM) 的一部分。此系統用于調節制動期間更換后制動器比例閥以減小后輪打滑。

電子制動力分配系統利用現有的防抱死制動系統主動控制系統調節車輛后制動液壓力。這使電子制動力分配系統能夠在各種車輛負載、驅動操作或路面狀況下，提供動態前輪或后輪制動力比例分配。

有時如果電子制動力分配系統已啟動，駕駛員在執行停車操作時改變了制動踏板壓力, 則制動踏板高度將下降約 10 毫米。這是由于液壓調節器調節后制動液壓力且情況正常而引起。

電子制動力分配系統保持活性功能

制動期間，電子制動力分配系統在車輛穩定性方面發揮重要作用。由于這個原因，電子制動力分配系統的軟件內置有保持活性功能。當電子制動控制模塊檢測到防抱死制動系統有故障時，根據故障類型，確定系統部件保持活性。這使得即使防抱死制動系統存在一定故障，電子制動力分配系統仍可進行部分后輪制動力比例分配。

牽引力控制系統

牽引力控制系統 (TCS) 利用防抱死制動系統中的主動制動控制系統和發動機管理系統的發動機扭矩減小功能，來防止車輛加速期間車輪縱向打滑。

在未制動時如果發現驅動輪打滑，電子制動控制模塊將進入牽引力控制模式。

首先，電子制動控制模塊將通過需求扭矩信號電路，請求發動機控制模塊減小在驅動輪上作用的扭矩。發動機控制模塊通過延遲點火正時并關閉噴油器減小向驅動輪提供的扭矩。發動機控制模塊將通過傳送扭矩信號電路，報告向驅動輪提供的扭矩。

如果發動機扭矩減小后，并沒有消除驅動輪的滑移，則電子制動控制模塊將主動對驅動輪進行制動。在牽引力控制制動期間，各驅動輪油路中的油液壓力將受到控制，以防止驅動輪滑移。總泵隔離閥關閉，使總泵與液壓系統的其它部分隔離。然后起動注油閥打開，使油泵積聚制動液以達到制動所需的油液壓力。然后打開和關閉驅動輪的進口和出口電磁閥，執行以下功能：

•􀁺 壓力升高。

•􀁺 壓力保持。

•􀁺 壓力降低。

在牽引力控制系統模式中，無論何時當手動操作制動器時，制動開關將向電子制動控制模塊發送信號，以退出牽引力控制系統制動干預模式，允許進行手動制動。

電子穩定程序

電子穩定程序 (ESP) 用于當車輛高速轉向或在濕滑路面行駛時，為其提供最優車輛穩定性和轉向控制。橫向偏擺率指繞車輛縱向軸線擺動的角速度。當電子制動控制模塊確定理想橫向偏擺率與傳感器測量的實際橫向偏擺率不符時，啟動車輛穩定性增強系統。理想橫向偏擺率用以下參數計算：

•􀁺 方向盤位置。

•􀁺 車輛的速度。

•􀁺 車輛橫向或側向加速度。

理想橫向偏擺率與實際橫向偏擺率之差稱為橫向偏擺率誤差，用于衡量轉向過度或轉向不足。如果橫向偏擺率誤差過大，電子制動控制模塊將向相應的車輪施加不同的制動力，以此對車輛橫向偏擺運動進行校正。施加在左前輪或右前輪的制動力差值是由橫向偏擺率誤差和側滑率誤差共同決定的。

車輛穩定性增強系統通常在行駛過猛、轉彎或顛簸路面上時啟動，不過多使用加速踏板。如果在車輛穩定性增強系統啟動時制動，制動踏板感覺將與防抱死制動系統引起的踏板脈動不同。在車輛穩定性增強系統啟動時，制動踏板脈動的頻率更高。

電子穩定程序包括以下部件：